Escape скорее, вам просто так кажется.
Лампочка загорается при остатке примерно 7 литров в баке. А уж как далеко вы на этих 7 литрах уедете, от многого зависит (трасса/город, прицеп, багаж, пассажиры, кондей, стиль езды, исправность инжектора, марка бензина).
При паспортном расходе у 1.4 в 8,9 литров на 100 км по городу километров на 70 должно хватить.
Но до 0 стрелку ложить - рисковать остаться без бензонасоса. Так что после лампочки - все мысли должны быть только о заправке.